В творчестве Юрия Зеленко есть три основных мотива — это изображения людей (портреты известных и неизвестных людей, которых он встречает в своем окружении или видит по телевизору), автопортреты (художник везде изображает себя за каким-либо действием и, непременно в галстуке-бабочке и на инвалидной коляске, которая стала его частью с рождения) и религиозные сюжеты. На этих картинах можно найти прихожан и священнослужителей, фрагменты литургии и совершаемых таинств.
Очень сильные по цвету, но сдержанные, можно сказать, аскетичные картины напоминают раннехристианские фрески. Несмотря на особую передачу форм, а скорее даже благодаря ей, создается целостный, ясный, местами ироничный, но одновременно и очень лиричный рассказ об окружающем мире.
В 2014 году у Юрия Зеленко в галерее "Борей" (Санкт-Петербург) состоялась персональная выставка "Человечные", организованная сотрудниками и волонтерами организации "Дети Павловска".
В 2017 году работы Юрия были представлены в выставочном проекте "Широты и Долготы" в рамках 4 Индустриальной Уральской биеннале современного искусства (Екатеринбург).